隨著服務(wù)型、陪伴型和工業(yè)輔助機(jī)器人加速落地,行業(yè)對機(jī)器人系統(tǒng)的集成度與響應(yīng)效率提出了更高要求。地瓜機(jī)器人推出的 RDK S100,是一款面向多場景應(yīng)用的算控一體化機(jī)器人開發(fā)平臺。該平臺通過 CPU + BPU + MCU 的異構(gòu)架構(gòu),將核心運(yùn)算、路徑規(guī)劃與執(zhí)行控制緊密融合,適用…
隨著服務(wù)型、陪伴型和工業(yè)輔助機(jī)器人加速落地,行業(yè)對機(jī)器人系統(tǒng)的集成度與響應(yīng)效率提出了更高要求。地瓜機(jī)器人推出的 RDK S100,是一款面向多場景應(yīng)用的算控一體化機(jī)器人開發(fā)平臺。該平臺通過 CPU + BPU + MCU 的異構(gòu)架構(gòu),將核心運(yùn)算、路徑規(guī)劃與執(zhí)行控制緊密融合,適用于家庭服務(wù)、智能陪伴、工業(yè)巡檢、醫(yī)療輔助等多樣化應(yīng)用場景。這對無線通信能力提出了更高要求,既要穩(wěn)定可靠,也要具備低功耗與易于集成的特性。
為滿足這一需求,英飛凌推出的AIROC? CYW55572芯片,為地瓜機(jī)器人的RDK S100算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件提供了強(qiáng)大的無線通信支持。這款集成Wi-Fi 6和藍(lán)牙? 5.3的SoC芯片,不僅滿足了Wi-Fi 6/6E的性能標(biāo)準(zhǔn),更在多設(shè)備、復(fù)雜環(huán)境下保持了低延遲、高速率的穩(wěn)定連接,充分釋放了邊緣AI與IoT設(shè)備的潛力。
高速連接,低延遲響應(yīng)
CYW55572是一款高度集成的無線通信芯片,支持雙頻2.4G/5G及2x2 MIMO技術(shù),傳輸速率高達(dá)1.2Gbps,確保在網(wǎng)絡(luò)高負(fù)載場景下,依然可保障視頻數(shù)據(jù)流暢傳輸與控制指令的即時(shí)下達(dá),從而大幅提升RDK S100機(jī)器人的實(shí)時(shí)響應(yīng)和運(yùn)行效率。
借助OFDMA和MU-MIMO等Wi-Fi 6技術(shù)特性,CYW55572可動態(tài)調(diào)度無線資源,有效提升RDK S100在多設(shè)備運(yùn)行場景下的通信效率。而TWT(Target Wake Time)功能則幫助機(jī)器人在任務(wù)空閑期間自動進(jìn)入低功耗狀態(tài),有效降低整體功耗,使機(jī)器人在執(zhí)行高強(qiáng)度任務(wù)時(shí)更節(jié)能、更持久。
拓展人機(jī)交互邊界
CYW55527還整合了藍(lán)牙? 5.3雙模功能,進(jìn)一步豐富了RDK S100近距離通信能力:
支持 LE Audio 與 Auracast? 廣播,可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量無線音頻傳輸;
適配藍(lán)牙遙控器、可穿戴設(shè)備、輔助傳感器等智能終端,擴(kuò)展機(jī)器人與用戶、環(huán)境之間的協(xié)作維度;
提供多種發(fā)射功率選項(xiàng)(0 / 13 / 20 dBm),靈活適配不同通信范圍與功耗需求。
CYW55572能為機(jī)器人提供靈活、穩(wěn)定的本地交互能力,使機(jī)器人在訓(xùn)練過程中數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)采集和傳輸提供強(qiáng)大穩(wěn)定的連接支持。
豐富接口集成及環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化
在實(shí)際應(yīng)用中,CYW55572提供豐富的接口(如 PCIe、SDIO、UART、I2S、PCM),能夠與RDK S100擴(kuò)展模塊無縫連接,方便集成攝像頭、雷達(dá)、語音識別等感知單元,增強(qiáng)機(jī)器人的環(huán)境感知能力和交互能力,從而在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。
此外,CYW55572還具備多層安全機(jī)制與無限共存優(yōu)化能力,全面保障通信鏈路的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的安全運(yùn)行,適配嚴(yán)苛工業(yè)與商用場景。其寬溫工作范圍(-40°C至85°C)及緊湊封裝設(shè)計(jì)不僅提升了環(huán)境適應(yīng)性,也為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更高的靈活性與空間利用率。
從技術(shù)選型到系統(tǒng)集成,CYW55572憑借強(qiáng)大的連接能力、優(yōu)化的功耗管理、豐富的接口支持與成熟的軟件開發(fā)工具鏈,幫助開發(fā)者顯著縮短產(chǎn)品上市周期、降低整體開發(fā)成本。同時(shí),這一芯片的高度可擴(kuò)展性也為未來產(chǎn)品的功能升級與性能迭代預(yù)留了充足空間。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,CYW55572與RDK S100的結(jié)合,正推動著機(jī)器人系統(tǒng)向更高層次的協(xié)同效率與連接穩(wěn)定性發(fā)展。這一解決方案不僅滿足了當(dāng)前機(jī)器人對無線通信的高標(biāo)準(zhǔn)要求,更為未來的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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